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움직임 예측을 통한 블록정합 추적기법 연구

A Study on Object Tracking Using Block Matching Algorithm with Motion Prediction

  • 권용일 (한국원자력안전기술원 계측전기평가실) ;
  • 정충희 (한국원자력안전기술원 계측전기평가실)
  • Kwon, Yong-il (Dept. of I&C and Electricity Evaluation, Korea Institute of Nuclear Safety) ;
  • Jeong, Choong-heui (Dept. of I&C and Electricity Evaluation, Korea Institute of Nuclear Safety)
  • 발행 : 2013.05.10

초록

블록정합을 이용한 객체 추적 시 다른 물체에 의한 부분적인 가림이나 잡음 등이 발생할 경우, 추적 성능이 매우 저하될 수 있다. 이는 단순히 두 영상의 밝기를 블록 단위로 비교하여 이동 위치를 판단하기 때문이다. 본 논문에서는 상기 문제점을 해결하기 위해, 객체의 움직임을 예측할 수 있는 필터를 적용한다. 예측된 위치와 가까운 곳에서 계산된 유사도에는 보다 높은 가중치를 곱하여 블록정합을 수행한다. 필터를 통해 예측된 객체 이동은 과거의 움직임을 반영하고 있으므로 일시적인 외란에 대해 추적 능력을 강인하게 한다.

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