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A Study on Tools for Agent System Development

RT-eCos 3.0 기반의 다중센서 데이터 처리 모듈 설계 및 구현

  • Kim, Hyun-Ju (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies(HUFS)) ;
  • Kim, Dongmin (Dept of Software Device Research Center, Koread Electronics Technology Institute(KETI)) ;
  • Kim, Jung-Guk (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies(HUFS)) ;
  • Lee, JongTae (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies(HUFS)) ;
  • Jung, EunHye (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies(HUFS))
  • 김현주 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김동민 (전자부품연구원 소프트웨어디바이스연구센터) ;
  • 김정국 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이종태 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정은혜 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2013.05.10

Abstract

RT-eCos 3.0은 대표적 분산 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 기본적 태스크 모델 실행을 위하여 eCos 3.0 기반으로 개발된 초경량 경성 실시간 임베디드 운영체제이다. 본 논문에서는 RT-eCos 3.0 기반의 다중센서 데이터 처리를 위한 모듈의 설계 및 구현에 대해 기술하며, 실시간 다중센서 데이터 처리를 위한 스케줄링 사전분석 기술에 대해서도 기술한다.

Keywords