한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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영상처리를 이용한 로봇의 파이프 잡기 연구

A Study on a Pipe catch method by using image processing

  • Lee, S-Ra-El (Information and Communication Engineering, ChungNam University) ;
  • Lee, Jac-Cheol (Korea Atomic Energy Research Institute) ;
  • Lee, You-Rak (Information and Communication Engineering, ChungNam University) ;
  • Lee, Jae-Hee (Information and Communication Engineering, ChungNam University)
  • 발행 : 2013.11.08
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초록

파이프 로봇은 검사원이 접근하기 어려운 높은 지역에 설치되어 있는 파이프 및 기기의 건전성을 검사하기 위해 사용된다. 높은 지역의 파이프를 이동할 경우 지상에서 파이프 로봇을 조종하는 방법으로는 파이프를 잡기 힘들다. 그러므로 파이프 로봇의 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇의 파이프 잡기가 필요하다. 본 논문에서는 카메라 영상을 이용하여 파이프 로봇이 파이프를 잡기 위한 영상처리 알고리즘을 제시한다.

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