투영된 패턴과 원영상의 합성을 이용한 스테레오 매칭

Texture projected Stereo matching using DoE pattern and original image

기존의 스테레오 매칭 시스템은 얻어지는 영상에 따라 disparity의 결과가 크게 차이를 나타내게 된다. 이러한 오류를 줄이고자 일정한 패턴을 주사하여 스테레오 매칭을 계산하는 방식인 액티브 스테레오 기법이 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 액티브 스테레오 매칭을 사용시에 얻어질 수 있는 패턴 영상과 패턴이 없는 원영상을 서로 조합하여 스테레오 매칭을 수행함으로서 정확한 disparity를 얻고자 한다. 이러한 영상의 합성시에 두 영상의 비율에 따라서, 얻어지는 영상의 밝기 구성에 따라서 disparity결과의 차이와 이를 실제 시스템을 구성시에 필요한 점에 대해서 확인하고자 한다.