Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2013.11a
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  • Pages.1350-1353
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  • 2013
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Lane Tracking Algorithm Using Road Models and Particle Filter

도로 모델과 파티클 필터를 이용한 차선 추적 알고리즘

  • Lee, Ji-Min (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Yoo, Moon-Won (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Ming-Kyu (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Shin, Han-Kyeol (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Yoo, Dae-Geun (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Kim, Hang-Joon (School of Computer Science and Engineering, Kyungpook National University)
  • 이지민 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 유문원 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 김민규 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 신한결 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 유대근 (경북대학교 컴퓨터학부) ;
  • 김항준 (경북대학교 컴퓨터학부)
  • Published : 2013.11.08
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Abstract

자동차의 안전성 향상에 대한 연구는 오랜 기간 다양한 분야에서 진행되고 있다. 이 시스템은 단일 카메라를 이용하여 차선을 감지함으로써 차선 침범을 방지한다. 시스템은 파티클 필터를 이용해 도로 모델 파라미터를 조정하고 두 개의 detector가 도로 모델의 일치도를 계산한다. Detector는 차선의 모양과 색이라는 대표적인 특징을 이용한다. 파티클 필터를 전 프레임에서 사용한 모델 파라미터를 이용하여 신속한 처리를 한다.

Keywords