한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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스테레오 비전을 이용한 다중 차량 추적 시스템

Multiple Vehicle Tracking System Using Stereo Vision

  • 임영철 (대구경북과학기술원 IT 융합연구부) ;
  • 김동영 (대구경북과학기술원 IT 융합연구부) ;
  • 이충희 (대구경북과학기술원 IT 융합연구부)
  • Lim, Young-Chul (Division of Advanced Industrial Science and Technology, Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology) ;
  • Kim, Dongyoung (Division of Advanced Industrial Science and Technology, Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology) ;
  • Lee, Chung-Hee (Division of Advanced Industrial Science and Technology, Daegu Gyeongbuk Institute of Science & Technology)
  • 발행 : 2013.11.08
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초록

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.

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