한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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스마트폰과 OPRoS를 이용한 DARwIn-OP 로봇 제어 어플리케이션 개발에 대한 연구

Design and Implementation of remote control application using Android and OPRoS for DARwIn-OP

  • Lee, Ju-Young (School of Electrical Engineering, Kookmin university) ;
  • Lee, Kyung-Su (School of Electrical Engineering, Kookmin university) ;
  • Jeong, Gu-Min (School of Electrical Engineering, Kookmin university)
  • 발행 : 2013.11.08
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초록

본 논문에서는 스마트폰과 OPRoS를 이용해 DARwIn-OP 로봇을 제어하는 어플리케이션의 개발에 대해 연구하고 스마트폰 어플리케이션에 적용하여 동작을 확인하였다. OPRoS 컴포넌트를 이용해 스마트폰 어플리케이션과 연동되는 로봇 어플리케이션을 구현하고, DARwIn-OP에 적용하여 스마트폰을 이용해 원격으로 제어하는 어플리케이션을 구현하였다. OPRoS 컴포넌트를 사용하여 개발 시간의 단축과 비용의 절감을 얻을 수 있었으며 스마트폰을 이용하여 DARwIn-OP의 머리, 팔, 다리를 제어하는 것을 확인하였고 머리에 장착된 웹캠을 이용해 DARwIn-OP의 시야에 있는 물체를 확인하였다.

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