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HOG를 이용한 ARM 아키텍처에서의 고속 보행자 검출기

Fast pedestrian detector using HOG in ARM architecture

  • 권기표 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이재흥 (한밭대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 강병익 (건양대학교 의료IT공학과)
  • Kwon, Ki-Pyo (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Lee, Jae-Heung (Dept of Computer Engineering, Han-Bat National University) ;
  • Kang, Byung-Ik (Dept of Medical Information Technology Engineering, Konyang University)
  • 발행 : 2013.11.08

초록

보행자 검출기는 보안이 필요한 곳에서 모니터링을 하거나 특정 장소를 드나드는 사람의 수를 셀 때, 운전 중 차도에 뛰어드는 사람을 감지할 때 등 상황에 따라 여러 목적으로 응용될 수 있다. 이에 따른 연구는 많이 진행되어 왔지만, 임베디드 시스템에서는 제한된 컴퓨팅 능력으로 인해 검출 속도가 느리다는 문제가 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 배경 부분을 빠르게 제거하여 검출 속도를 향상하는 방법과 ARM 아키텍처에서 NEON 병렬화 기법을 이용하여 검출 속도를 향상하는 방법을 제시한다. 제시한 방법으로 구현한 검출기는 기존보다 201.1% 향상된 속도를 나타냈다.

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