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A Study on the module design for vehicle multi-priority data processing based on RT-eCos

RT-eCos 기반의 차량용 다중 우선순위 데이터 처리 모듈 설계에 관한 연구

  • Kim, Dongmin (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies) ;
  • Kim, Jungguk (Dept of Computer Science and Engineering, Hankuk University of Foreign Studies)
  • 김동민 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김정국 (한국외국어대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2013.11.08

Abstract

최근 지능형 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행 되면서, 차량에서 발생하는 데이터를 처리하기 위한 다양한 기술들이 연구되고 있다. 더불어 운전자의 상태 인식을 위한 다양한 기술들이 되면서 지능형 자동차에 대한 구색을 갖추기 위한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하나의 MCU에서 차량상태표현을 위한 데이터 및 운전자 상태 정보를 표현하는 데이터를 동시에 처리하려면 병목현상이 발생되기 때문에 정상적이 데이터 처리가 어려울 것이다. 본 연구에서는 실시간 데이터 처리가 가능한 RT-eCos 기반의 태스크 처리에 우선순위를 두어 차량상태정보와 운전자 상태 정보의 원활한 데이터 처리를 위한 데이터 처리 모듈을 설계하기 위한 내용을 기술한다.

Keywords