Analysis of Angle Estimation Error in Signal Injection Based Sensorless Control Using Analog Filter Circuit

아날로그 필터를 이용한 신호주입 센서리스제어의 각추정 오차 분석

  • Jung, Sungho (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) ;
  • Ha, Jung-Ik (Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
  • 정성호 (서울대학교 전기.컴퓨터공학부) ;
  • 하정익 (서울대학교 전기.컴퓨터공학부)
  • Published : 2013.07.02

Abstract

본 논문에서는 아날로그 필터회로의 신호 증폭비에 따른 센서리스 각추정 성능에 대해 분석 하였다. 신호 주입 센서리스에서 높은 주파수 신호 주입 방법이 선호되는데, 주입 주파수가 커질수록 시스템 임피던스가 증가한다. 따라서 낮은 주파수 주입방법과 동일한 각추정 성능을 얻기 위해서는 상대적으로 큰 주입전압이 필요하다. 특히 전동기의 돌극성이 작거나 ADC의 정밀도가 낮으면 각추정이 불가능한 경우도 존재 한다. 하지만 아날로그 필터회로를 이용하여 주입 주파수 신호를 증폭할 경우 작은 크기의 전압주입으로 각추정이 가능하다. 아날로그 대역통과필터의 신호 증폭비에 따른 최대 각에러 값을 모의 실험을 통해 비교하고, 실제 회로를 설계하여 센서리스 각추정 성능을 시험평가 하였다.

Keywords