한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
- /
- Pages.432-434
- /
- 2013
효율적인 위치 보정 방법을 적용한 RSSI 기반 실내 위치 측위 시스템
RSSI based Indoor Positioning System using effective location compensation
- Kim, Yeong Ju (Mokpo Univ.) ;
-
Park, Jin Gwan
(Mokpo Univ.)
;
- Heo, Yu Gyeong (Mokpo Univ.) ;
-
Park, Sun
(Mokpo Univ.)
;
- Yang, Hu Yeol (Mokpo Univ.) ;
-
Jung, Min A
(Mokpo Univ.)
- 발행 : 2013.10.25
초록
본 논문의 실내위치측위시스템은 무선랜 환경에서 AP의 RSSI 신호를 수신하여 Friis 공식을 통해 거리로 산출되고, 산출된 거리는 삼각측량법에 의해 (x, y)좌표로 변환되어 현재의 위치를 나타낸다. 여기서 RSSI 신호는 신호잡음을 포함하고 신호잡음으로 인하여 실제 위치 측위 시 오차가 발생한다. 이러한, 오차를 보정하고 실내위치측위 정확도를 향상하기 위해 비선형시스템에서 사용하는 확장칼만필터를 적용하여 실험하였다. 본 실내위치측위시스템의 시스템모델은 선형이고 측정모델은 비선형이므로 효율적인 보정알고리즘인 확장칼만필터를 선택하고 실험은 MATLAB로 수행하였다. 실험결과 실내위치측위시스템의 정확도가 향상되었다.
키워드