Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
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  • Pages.1625-1626
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  • 2013
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Pattern generation and control of a walking assistant robot using a nonlinear oscillator

비선형 진동자를 이용한 하지 보행보조로봇의 보행패턴 생성에 관한 연구

  • 이재영 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 로봇공학과) ;
  • ;
  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)
  • Published : 2013.05.29
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Abstract

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