IPMC 구동체의 동력전달 효율을 고려한 손가락 외골격의 설계 및 연구

A Study on the Design of a Finger Exoskeleton Considering Power Transfer Efficiency of IPMC Actuators

  • 이두원 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 이계한 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 정광훈 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 김윤정 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 김병조 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 윤벼리 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 왕혁식 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 송대석 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 이슬 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 이수진 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 조재영 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 김동민 (홍익대학교 전기공학과) ;
  • 전민호 (홍익대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2013.05.29