하지 마비 환자의 보행보조를 위한 4 점 보행 하지 외골격 로봇에서의 지팡이 위치 측정 시스템 개발 및 실험

Development and Experiment Crutch end position measurement system of 4 Point-gait Assistive Lower Limb Exoskeleton for paraplegia patient

  • 차용엽 (연세대학교 기계공학과) ;
  • 백윤수 (연세대학교 기계공학과) ;
  • 김정훈 (연세대학교 토목환경공학과)
  • 발행 : 2013.05.29