한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.847-848
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
다관절 로봇 적용 유압 로터리 액추에이터 관절 모듈의 구조 설계
Structure design of hydraulic rotary actuator joint module for multi-joint robot
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최현진
(대구기계부품연구원)
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강익수
(대구기계부품연구원)
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이승용
(대구기계부품연구원)
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- 김병수 (대구기계부품연구원) ;
- 이태호 ((주)티에스티 기술연구소) ;
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최성대
(금오공대 기계공학부)
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Choi, H.J.
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Kang, I.S.
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Lee, S.Y.
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- Kim, B.S. ;
- Lee, T.H. ;
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Choi, S.D.
- 발행 : 2013.05.29