근사 시간 최적 제어기를 이용한 정밀 모션 플랫폼의 위치 제어

Positioning Control of High-Precision Motion Platform Using a Near Time Optimal Control

  • 홍대웅 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 안다훈 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 오정민 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 권대갑 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 정재화 (고려대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2013.05.29