다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험

Friction Experimental Test for Omni-Directional Robot Wheel

  • 신상재 (서울대학교 기계항공공학과) ;
  • 주종남 (서울대학교 기계항공공학과) ;
  • 김성한 (서울대학교 기계항공공학과) ;
  • 여동윤 (서울대학교 기계항공공학과)
  • 발행 : 2013.05.29