Static Compensation ZMP Algorithm to Calculate Tips-Over Rate of Tele-Operation Excavator

원격 굴삭기의 전도율 계산을 위한 정적보상기반 ZMP 알고리즘 개발

  • 유보현 (고등기술연구원 로봇생산기술센터) ;
  • 박기영 (고등기술연구원 로봇생산기술센터) ;
  • 이종철 (한화테크엠 항공사업부) ;
  • 김준희 (한화테크엠 항공사업부) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2013.05.29