한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

6축 수직 다관절 로봇의 게인튜닝 및 노치필터튜닝 모션제어

Gain Tuning and Notch Filter Tuning of 6-Axis Articulated Robot

  • 김만수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계공학부) ;
  • 김성빈 (창원대학교 기계설계공학과)
  • 발행 : 2013.05.29
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