EtherCAT기반 병렬로봇 엑추에이터 시스템 설계

Design of EtherCAT based Parallel Robot Actuator System

  • 서지원 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2013.05.29