유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석

Analysis on kinematic charateristics for in-pipe robot with flexible link

  • 이병조 (연세대학교 정밀제어시스템연구실) ;
  • 조웅희 (연세대학교 정밀제어시스템연구실) ;
  • 양현석 (연세대학교 정밀제어시스템연구실)
  • 발행 : 2013.05.29