퍼지제어기를 이용한 차량의 경로추종 제어기 설계

Design of Path Tracking Controller for Autonomous Vehicle Using Fuzzy Control

  • 장영수 (한양대학교 자동차공학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 미래자동차공학과)
  • 발행 : 2013.05.29