한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법

Robot vision control scheme based on Extended Kalman Filtering algorithm for the fixed rigid body target

  • 홍성문 (조선대학교 기계공학과 대학원) ;
  • 장완식 (조선대학교 기계공학과) ;
  • 손재경 (조선대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2013.05.29
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