Design of a Jig and a Robotic Gripper for Valve Operation in Cooperation between Robots

로봇 간 협업기반 밸브작업을 위한 지그 및 로봇그리퍼 설계

  • 시인혜 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 이승열 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 신동빈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 김대진 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 엄성훈 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
  • 문전일 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
  • Published : 2013.05.29