휴머노이드 로봇의 실시간 보행 궤적 변경

Real-time Footstep Planning for Humanoid Robot, KIBO

  • 이민재 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 이상용 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
  • 이덕원 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단)
  • 발행 : 2013.05.29