Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2013.05a
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Pages.301-302
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2013
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Real-time Footstep Planning for Humanoid Robot, KIBO

휴머노이드 로봇의 실시간 보행 궤적 변경

이민재 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
이상용 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단) ;
이덕원 (한국과학기술연구원 지능로봇사업단)

Published : 2013.05.29

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Abstract

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