Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.67-68
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- 2013
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- 2005-8446(pISSN)
Concept Design of a Gravity Compensator using Permanent Magnet for Manipulators
영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치 개념 설계
- Yoon, D.H. ;
- Shin, K.S. ;
- Han, C.S. ;
- Hwang, S.W. ;
- Kim, H.G. ;
- Park, C.W. ;
- Kim, B.S. ;
- Kim, T.K.
- 윤두호 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
- 신규식 (한양대학교 로봇공학과) ;
- 한창수 (한양대학교 로봇공학과) ;
- 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
- 김현국 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
- 박창우 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) ;
- 김봉석 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터) ;
- 김태근 (전자부품연구원 지능로보틱스 연구센터)
- Published : 2013.05.29