한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

옴니휠 타입 중수로 로봇의 동역학적 모델링 및 해석

Dynamic Modeling and Analysis of Omni-directional wheel Type Heavy-water Reactor Robot

  • 신혜원 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 이순걸 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 김병수 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 문상찬 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 김형 (경희대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2013.05.29
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