A Calibration Method of Biplanar Fluoroscope for a Neurosurgical Robot System

신경외과 수술용 로봇시스템을 위한 양방향투시기의 캘리브레이션 기법 연구

  • 지상훈 (한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹) ;
  • 이광희 (한국생산기술연구원 실용로봇연구그룹) ;
  • 류성수 (성균관대학교 기계공학과) ;
  • 구자춘 (성균관대학교 기계공학과)
  • Published : 2013.05.29