Proceedings of the Korea Contents Association Conference (한국콘텐츠학회:학술대회논문집)
- 2013.05a
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- Pages.37-38
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- 2013
Nonlinear Control System for a RC Toy Car
장난감 자동차의 비선형 제어 시스템
- Ko, Eunsang (Kunsan National University) ;
- Lee, Chang Woo (Kunsan National University)
- Published : 2013.05.24
Abstract
본 논문에서 우리는 장난감 자동차의 비선형 제어 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 무선 장난감 자동차에 안드로이드 모바일 플랫폼과 블루투스 통신모듈을 설치한다. 제안된 시스템은 스마트폰의 삼축가속도 센서를 이용한 제어와, 터치인터페이스에 의한 제어, 그리고 자치권을 가진 자율주행이 가능하다. 제안된 시스템을 이용하여 실험실에 설치된 차선을 자동으로 추적하는 시스템을 구현하였다. 향후 다중추적 자율시스템으로 확장을 계획하고 있다.
Keywords