Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.1201-1202
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Design of the Upper-Limb Exoskeleton Robot considering the Shoulder joint during movement

어깨관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계

김규정 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
임동환 (한양대학교 기계공학과) ;
윤덕원 (한양대학교 기계공학과) ;
김수호 (대우조선해양) ;
한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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