한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

고부하 작업 동작 특성 해석을 통한 인체-로봇 결합 모델링 연구

Human-Robot Integrated Model Study for Heavy Weights Handling Motion

  • 이지석 (현대로템(주) 기술연구소) ;
  • 김대제 (현대로템(주) 기술연구소) ;
  • 하태준 (현대로템(주) 기술연구소) ;
  • 류환택 (한양대학교 전자전기제어계측공학부)
  • 발행 : 2012.05.30
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