한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

곡선 링크가 적용된 2자유도 평면 보조 로봇의 작업공간 분석

Analysis of the workspace of 2DOF planar assistive robot with a curved link

  • 이동주 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 구광민 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 손지나 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 나영진 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 김정 (한국과학기술원 기계공학과)
  • 발행 : 2012.05.30
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

키워드