Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.971-972
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Evaluation of Improvement in Energy Efficiency of Grapping Motion of Robotic Hand by Using a Passive Brake Mechanism

수동적 제동 메커니즘을 통한 로봇 손의 쥐기 동작의 에너지 효율 향상 평가

강성구 (서울대학교 기계항공공학부) ;
조규진 (서울대학교 기계항공공학부) ;
인현기 (서울대학교 기계항공공학부)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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