NXT 로봇의 자율주행을 위한 FUZZY 제어 알고리즘 개발

The Development of Fuzzy Control Algorithm for Autonomous Driving of NXT Robot

  • 김승종 (공주대학교 기계자동차 공학부) ;
  • 전의식 (공주대학교 기계자동차 공학부)
  • 발행 : 2012.05.30