Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2012.05a
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  • Pages.765-766
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  • 2012
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

Design of Flexible Joint Mechanism for Multi-Modular Robot

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

  • 김영국 (한국과학기술원 로봇공학학제전공) ;
  • 김수현 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부 기계공학전공) ;
  • 양재민 (LS산전 전력연구소) ;
  • 박종원 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부 기계공학전공) ;
  • 윤병호 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부 기계공학전공) ;
  • 김경수 (한국과학기술원 기계항공시스템공학부 기계공학전공)
  • Published : 2012.05.30
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Abstract

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