전방향 이동로봇을 위한 메카넘휠의 기하학적 설계에 관한 고찰

Discussion about Geometric Design of Mecanum Wheel for Omni-directional Mobile Robot

  • 이민제 (금오공과대학교 지능기계공학과) ;
  • 주백석 (금오공과대학교 지능기계공학과)
  • 발행 : 2012.05.30