Path Generation of a Mobile Robot considering the Uncertainty Characteristics in Environments with Artificial Landmarks

인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법

  • 김지웅 (고려대학교 기계공학부) ;
  • 정우진 (고려대학교 기계공학부)
  • Published : 2012.05.30