정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

Design of Master Hand Finger For Precise Grasp

  • 이희윤 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 이건규 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 박재혁 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 송지현 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 유원석 (성균관대학교 기계공학부) ;
  • 최혁렬 (성균관대학교 기계공학부)
  • Lee, H.Y. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ;
  • Yee, K.G. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ;
  • Park, J.H. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ;
  • Song, J.H. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ;
  • You, W.S. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ;
  • Choi, H.R. (School Of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan Univ.)
  • 발행 : 2012.05.30