한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.293-294
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- 2012
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- 2005-8446(pISSN)
힘순응 기능을 가진 덕트 청소용 로봇의 설계와 제어
Design and control of a duct cleaning robot with a force compliant brush
- 발행 : 2012.05.30