A Study on LabVIEW$^{(R)}$-based Hybrid Motion Blending for 6-Axis Articulated Robot

LabVIEW$^{(R)}$ 기반 6축 수직 다관절 로봇의 이종 모션 제어기법 연구

  • 이동선 (한창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (한창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김만수 (한창원대학교 기계설계공학과)
  • Published : 2012.05.30