SolidWork$^{(R)}$와 LabVIEW$^{(R)}$를 연동한 6축 수직 다관절 로봇의 게인 튜닝 연구

Application of SoildWorks$^{(R)}$ and LabVIEW$^{(R)}$ Simulation Technique to Gain Tuning of a 6-axis Articulated Robot

  • 정창두 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 이동선 (창원대학교 기계설계공학과)
  • 발행 : 2012.05.30