Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.261-262
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Design of Nonlinear Observer for Flexible Joint Manipulator Based on Acceleration

유연관절로봇을 위한 가속도기반의 비선형관측기 설계

김형종 (서울대학교) ;
이승준 (한국생산기술연구원) ;
남경태 (한국생산기술연구원)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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