유연한 등반 로봇의 동역학 해석

Dynamic Analysis of a Compliant Wall Climbing Robot

  • 남성민 (서울대학교 기계학공공학부) ;
  • 오종균 (서울대학교 기계학공공학부) ;
  • 이기욱 (서울대학교 기계학공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계학공공학부) ;
  • 서태원 (영남대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2012.05.30