자율주행차량의 전방 하향 레이저 센서를 이용한 지역 그리드맵 생성 방법

Enhancement of laser-based Grid map for unmanned vehicle

  • 조한신 (한양대학교 자동차공학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 자동차공학과) ;
  • 김제석 (한양대학교 자동차공학과)
  • 발행 : 2012.05.30