한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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Pages.45-46
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2012
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2005-8446(pISSN)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)

권호 표지

개선된 UKF를 기반의 다종 로봇 SLAM

Multi-robot SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) Based on Enhanced Unscented Kalman Filter

동문빈 (한양대학교 기계공학과) ;
이지영 (한양대학교 기계공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과)

발행 : 2012.05.30

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