Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.39-40
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Control Algorithm for the Lower Extremity Exoskeleton Robot Based on Physical Human-Robot Interaction

인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘

한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
김완수 (한양대학교 기계공학과) ;
이희돈 (한양대학교 기계공학과) ;
한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)

Published : 2012.05.30

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