한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

강성구조를 갖는 RCM 매니퓰레이터 설계에 관한 연구

A Study on Design of Stiffness Structure for RCM Manipulator

  • 박건후 (조선대학교 일반대학원 기계공학과) ;
  • 문종현 (조선대학교 일반대학원 기계공학과) ;
  • 정상화 (조선대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2012.10.24
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