A Study on Design of Stiffness Structure for RCM Manipulator

강성구조를 갖는 RCM 매니퓰레이터 설계에 관한 연구

  • 박건후 (조선대학교 일반대학원 기계공학과) ;
  • 문종현 (조선대학교 일반대학원 기계공학과) ;
  • 정상화 (조선대학교 기계공학과)
  • Published : 2012.10.24