대칭 구조의 등방성 병렬 로봇에 관한 연구

Study on the isotropic parallel robots with symmetric structure

  • 오현석 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 이병주 (한양대학교 전자컴퓨터공학과) ;
  • 김희국 (고려대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2012.10.24